תיאור

סנסור אור – Tcs3200 עם מעגל ולידים

חיישן TCS3200 הוא חיישן לזיהוי צבעים, שנמצא בשימוש בפרויקטים עם מיקרו-בקרים (כמו Arduino, ESP32 ועוד).
הוא מאפשר לזהות את הצבע של משטח או אובייקט על ידי קריאת הרכב הצבעים (אדום, ירוק, כחול) – מה שמכונה באנגלית RGB.

---

✳️ איך זה עובד?

החיישן כולל:

• מערך פוטודיותים (Photodiodes) – כל פוטודיות רגיש לצבע אחר: אדום, ירוק, כחול או שקוף.
• פילטרים אופטיים – מאפשרים לבחור אילו פוטודיות ישמשו לקריאה באותו רגע.
• פלט של תדר (PWM) – החיישן מוציא אות דיגיטלי שהתדר שלו משתנה בהתאם לעוצמת הצבע שנמדד.

למשל:

• ככל שיש יותר אור כחול שמוחזר מהאובייקט, תדר היציאה שנמדד כשנבחרו הדיאודות הכחולות – יהיה גבוה יותר.

---

⚙️ איך משתמשים בו?

1. מחברים את החיישן ללוח פיתוח (למשל Arduino).
2. בוחרים את צבע הפילטר (R, G, B) באמצעות הפינים S2 ו-S3.
3. מודדים את התדר ביציאת OUT (אות דיגיטלי).
4. מתרגמים את התדר לעוצמת צבע, ובאמצעות שלושת הקריאות (R, G, B) – מחשבים את הצבע הכללי.

---

🧪 דוגמה פשוטה:

digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
// עכשיו החיישן מודד אור אדום

// קוראים את הפלט מהחיישן
int redFrequency = pulseIn(OUT_PIN, LOW);

// חוזרים על הפעולה עבור ירוק וכחול

---

📌 שימושים נפוצים:

• זיהוי צבע של חפצים (לדוגמה: מיון לפי צבע).
• רובוטים שעוקבים אחרי קווים צבעוניים.
• בדיקות איכות צבע במפעלים.
• משחקים אלקטרוניים או מערכות אינטראקטיביות.