RPM = Revolutions per minute

הרשמו לערוץ יוטיוב לעדכונים [קליק]

מדידת מהירות מנוע [או סיבוב באופן כללי ] מתבצעת בעזרת יחידה שנקראת RPM .
בעברית סל”ד = סיבובים לדקה

1rpm זה אומר סיבוב 1 בדקה

2rpm זה אומר 2 סיבובים בדקה וכו

לפיכך מחוג השניות בשעון אנלוגי מסתובב ב 1RPM, מחוג הדקות איטי יותר ומהירות הסיבוב שלו 1/60RPM .

מדידת RPM

כדי לדעת מתי השלים מנוע סיבוב יש צורך בחיישן שמסוגל לזהות את סיום הסיבוב. חישן זה יהיה בד”כ חיישן המבוסס על אור [חיישן אופטי].
בפרויקט מאורר לדים הצמדתי פיסת CD המחזירה את האור ויוצרת דופק יחיד כל סיבוב. כך יוצא שתדר הפולסים = RPM.

לכאורה יש להמתין דקה שלמה כדי לדעת כמה דפקים יש בדקה, אבל ניתן גם לבצע את המדידה בזמן קצר בהרבה.
מנועי DC יסתובבו בד”כ מספר אלפי סיבובים לדקה, כך שמספיק למדוד זמן בין שני פולסים עוקבים ולחשב את מספר הסיבובים שהיה המנוע משלים אם היינו נותנים לו דקה שלמה.

ניתן כמובן לרתום מיקרו בקר למשימה של ספירת הדפקים ומדידת הזמן.
מנועים מהירים כדאי למדוד על ידי הגדרת חלון זמן נניח 10 שניות וספירת מספר הפולסים המתקבלים.
RPM = [ מספר הפולסים ב 10 שניות] * 6

כדי להגדיל את כח המנוע וכדי ליצור סיבוב איטי יותר מצמידים אל המנוע מערכת גלגלי שיניים [גיר] התוצאה מנוע חזק ואיטי הכולל תיבת גיר

שיטת המדידה שתוארה בעיתית כאשר מהירות המנוע איטית.
מה בהעייה?
ניקח לדוגמא מנוע 6RPM
ז”א שכל 10 שניות יתקבל רק פולס בודד, לכן לא נוכל להבחין בין 6RPM, 7RPM או 8RPM .
במילים אחרות הפסדנו רזולוצית מדידה.
מסיבה זו, עבור מנועים איטיים כדאי לעשות שימוש בגישה אחרת.
על ידי מדידת הזמן שלוקח למנוע להשלים סיבוב אחד [זמן ביחידות mS].
בשיטה זו עבור מנוע 6RPM נקבל 10000mS .
את ה RPM של המנוע נמצא ע”י חישוב
RPM = 60000 / 10000mS
וקיבלנו 6RPM.
כפי שניתן להבחין שיטת מדידה זו נותנת רזולוציה טובה למנועים איטיים, טובה מספיק לכך שנוכל אפילו לקבל בתוצאה אפילו מאית ה- RPM


בסרטון זה הדגמתי בנייה של מד מהירות מנוע למנועים איטיים
שיטת המדידה היא השיטה השנייה ותוצאה כוללת אפילו מאיות ה – RPM

חלק 2 – הוספת תצוגה LCD והצעות לשיפור