תיאור

דוחף זרם למנועים |

צריך 3 יחידות או יותר? בקש הנחה.

מפל מתק קטן. מבוסס MOSFET
BTS7960B DC 43A Stepper Motor Driver H-Bridge

Stepper Motor or DC motor Driver | Board Module
ראו סרטונים על מנועים

 

להלן סיכום מסודר וברור של כל החיבורים במודול IBT-2 (BTS7960), כולל דוגמה להפעלה לשני כיוונים.

---

🔌 טבלת חיבורים – IBT-2 (BTS7960)

פין	סוג	תיאור	לאן מחברים
B+	כוח	מתח הזנה למנוע (+)	ספק כוח (למשל 12V–24V)
B-	כוח	אדמה של ספק המנוע	GND של הספק
M+	יציאה	חיבור למנוע	צד אחד של המנוע
M-	יציאה	חיבור למנוע	צד שני של המנוע
VCC	לוגיקה	מתח לוגי 5V	5V (Arduino / ספק)
GND	לוגיקה	אדמה לוגית	GND משותף
RPWM	קלט	PWM לכיוון אחד	פין PWM במיקרו־בקר
LPWM	קלט	PWM לכיוון שני	פין PWM במיקרו־בקר
R_EN	קלט	הפעלת צד ימין	HIGH (5V או 3.3V)
L_EN	קלט	הפעלת צד שמאל	HIGH (5V או 3.3V)
RIS	יציאה	חיישן זרם צד ימין	אופציונלי → כניסה אנלוגית
LIS	יציאה	חיישן זרם צד שמאל	אופציונלי → כניסה אנלוגית

---

⚠️ דגשים חשובים

• חייבים GND משותף בין:

  • ספק כוח

  • מודול

  • מיקרו־בקר

• חייבים להזין 5V ל-VCC

• לא לחבר מתח גבוה ל-VCC

---

▶️ הפעלת המנוע – לוגיקה בסיסית

כיוון 1 (קדימה)

• R_EN = HIGH
• L_EN = HIGH
• RPWM = PWM (למשל 50% מהירות)
• LPWM = 0

👉 המנוע מסתובב לכיוון אחד

---

כיוון 2 (אחורה)

• R_EN = HIGH
• L_EN = HIGH
• RPWM = 0
• LPWM = PWM

👉 המנוע מסתובב לכיוון ההפוך

---

עצירה

• RPWM = 0
• LPWM = 0

או

• RPWM = HIGH
• LPWM = HIGH (בלימה)

---

💻 דוגמה קוד (Arduino)

#define RPWM 5
#define LPWM 6
#define REN 7
#define LEN 8

void setup() {
  pinMode(RPWM, OUTPUT);
  pinMode(LPWM, OUTPUT);
  pinMode(REN, OUTPUT);
  pinMode(LEN, OUTPUT);

  digitalWrite(REN, HIGH);
  digitalWrite(LEN, HIGH);
}

void loop() {
  // קדימה
  analogWrite(RPWM, 128); // מהירות 50%
  analogWrite(LPWM, 0);
  delay(3000);

  // עצירה
  analogWrite(RPWM, 0);
  analogWrite(LPWM, 0);
  delay(1000);

  // אחורה
  analogWrite(RPWM, 0);
  analogWrite(LPWM, 128);
  delay(3000);

  // עצירה
  analogWrite(RPWM, 0);
  analogWrite(LPWM, 0);
  delay(2000);
}

---

 סיכום קצר

• RPWM ו-LPWM קובעים כיוון ומהירות
• R_EN ו-L_EN פשוט "מאשרים" עבודה
• VCC חייב 5V חיצוני
• RIS/LIS הם אופציונליים

---