
L297 IC DIP20 בקר למנועי צעד (Stepper Motor Controller)
תיאור
ה-L297 הוא בקר למנועי צעד (Stepper Motor Controller) של ST
מיועד לעבוד יחד עם דרייבר זרם כמו L298 / L6203 / A4988 וכו’.
הוא מבצע את כל הלוגיקה של יצירת רצף הדרייבינג למנוע צעד (full/Half step)
ומספק אותות מתאימים לטרנזיסטורים/גשר H.
📌 עיקרי הרכיב L297
- מקבל אותות STEP ו-DIR.
- מייצר רצף הנעה למנוע צעד (FULL / HALF STEP).
- מאפשר שליטה בזרם בעזרת השוואה נגד Sense.
- צריך לעבוד יחד עם דרייבר (למשל L298).
- מתח עבודה 5V לוגי.
| פין | שם | תפקיד |
|---|---|---|
| 1 | CONTROL | FULL/HALF step |
| 2 | CLOCK (STEP) | פולס צעד |
| 3 | CW/CCW (DIR) | כיוון |
| 4 | FLT | Fault output |
| 5 | INH1 | השבתת שלב A |
| 6 | INH2 | השבתת שלב B |
| 7 | Vref | כיוון זרם מנוע |
| 8 | Vss | GND |
| 9 | Sense1 | פידבק למגבלת זרם |
| 10 | Sense2 | פידבק למגבלת זרם |
| 11 | Phase1 | יציאה A1 |
| 12 | Phase2 | יציאה A2 |
| 13 | Phase3 | יציאה B1 |
| 14 | Phase4 | יציאה B2 |
| 15 | Osc | תדר צ'ופינג (ע"י RC) |
| 16 | Enable | הפעלת הבקר |
| 17 | SYNC | סנכרון בקרי עוד |
| 18 | TEST | לא בשימוש (לרוב GND) |
| 19 | Vcc | +5V |
| 20 | HOME | אינדיקציה למצב תחילה |



![שקע לפלג 6.35mm Mono מונו + אום [למיקרופון]](https://yaharoni.com/wp-content/uploads/2018/01/IMG_20180109_102213-300x300.jpg)