הדרך הטובה ביותר לקבל התראות על חומרים ומדריכים חדשים היא על ידי הרשמה לערוץ היוטיוב.
ניתן להרשם פה לערוץ היוטיוב
בנייה עצמית של מנוע פולס – מנוע לימודי עם ספינר ועם חיישן אפקט הול
כדי לבנות מנוע אנו צריכים לפני הכל לדאוג לחלק המסתובב של המנוע [הרוטור]
בבנייה ראשונה השתמשתי בעץ מרובע שבמרכזו קדחתי חור.
לתוך החור הכנסתי בלחץ מיסב עם חור מרכזי מספיק גדול כדי שמוט הברגה במידה של 1/4 אינץ יכנס.
ב – 4 הפינות ניסרתי שיפועים שישמשו משטח הדבקה למגנטים.
המגנטים עצמם הם בקוטר של כ – 8 ממ
את מוט ההברגה חיזקתי לבסיס עץ
נותר רק לחזק את הסליל ואת הסנסור.
הסליל מחובר לבסיס העץ, עם בורג המשמש כציר כך שניתן יהיה לכוון את המרחק מהמגנטים ולחזק אותו.
הסנסור מחוזק לזרוע שמחוזקת לציר המנוע כך שניתן יהיה לכוון את נקודת הטריגר לסליל.
קצת אלקטרוניקה וזהו.
זו התוצאה
ואחרי קצת שיפורים, החלפת ה – IC בטרנזיסטור והוספת LED
אבל,
גרסא זו של מנוע לא עובדת ממש רציף ודורשת מתח של כ 30V כדי לעבוד.
הבעיות שזיהיתי:
-חיכוך גדול של העץ[הרוטור]
-משקל קטן מדי של העץ – אין מספיק כח התמדה.
-חוסר איזון של העץ – העץ רועד ומפסיד אנרגיה.
-מגנטים קטנים מדי – טווח הפעולה של כל מגנט תופס רק חלק קטן מהיקף,
החלטתי לבנות גרסא משופרת.
- השתמשתי בספינר שקניתי,
- השתמשתי בסנסור תופעת הול [ hall effect sensor]
- בגלל קוטביות הסנסור [0V כאשר זיהה מגנטיות] השתמשתי בטרנזיסטור PNP במקום ב NPN בחרתי טר' TIP126 שהוא טר' דרלינגטון PNP לזרם גבוהה [tip125, tip127 גם מתאימים]
- בדגם זה השתמשתי בסליל ללא ליבה [הסליל חלול]
- המגנטים הפעם גדולים בהרבה [כ- 30 ממ].
התוצאה טובה בהרבה!
המנוע מסתובב במתח של החל מ 6V [אפשר להפעיל עם מתח של עד 12V]
מהירות המנוע ויציבות הסיבוב מעולים.
את התוצאה ראו פה:
לידיעתכם, ניתן להשיג אצלי את מוט ההברגה, את הספינר ואת הטר' TIP125
בתרשים זה ניתן לראות את חלוקת המעגל לפלחים.
כתום: איזור ותחום חישת הסנסור.
כחול: איזור השפעת המגנט.
אם איזורים אלה קטנים מדי [לדוגמא בגלל מגנט קטן מדי]
יהיה קשה להגיע לסיבוב.
ניתן להגדיל את איזור החישה על ידי הוספת מגנטים קטנים – באותה קוטביות לצד המגנט הגדול.
דרך אחרת לתזמן היא להחליף את הסנסור בסנסור אופטי, כך נוכל לקבוע את גודל האיזור שבו יזהה בסנסור.
קימים חישני צימד אופטי כמו זה שהשתמשתי לפרוייקט מאוורר הלדים.
ניתן לבדוק את איזורי חישת הסנסור בעזרת מד מתח פשוט, אם רוצים לבדוק תוך כדי סיבוב יש להשתמש בסקופ
